Os Comandos de Saúde nas Rodovias (CSR) são operações realizadas pelas regionais do Departamento de Policia Rodoviária Federal (DPRF) para detectar possíveis alterações em parâmetros de saúde que podem impedir ou prejudicar a condução de veículos por condutores profissionais.

Nos CSR, abordagens aleatórias são realizadas aos motoristas profissionais que,de forma voluntária, se submetem a uma sequência de exames clínicos que identificam nos condutores sinais e sintomas relacionados à obesidade, hipertensão, hiperglicemia, hipercolesterolemia,etilismo,tabagismo, deficiência na força manual, acuidade visual imprópria, e ainda carga horária trabalhada em excesso e utilização de medicamentos impróprios.

Quando identificadas anormalidades, esses motoristas recebem dos profissionais da saúde, orientações adequadas, e nos casos mais graves podem ser conduzidos às unidades de saúde locais pra tratamento imediato, desta forma, preservando a saúde do motorista, como também, a sua retirada de circulação.

Além dos exames realizados nos CSR, também são promovidas orientações sócio educativas, através de palestras relativas a orientação jurídica, de primeiros socorros, vacinação,doação de sangue e direção defensiva.